El marco de referencia es un lugar que se toma para observar un determinado evento. El marco de referencia puede ser inercial, esto quiere decir cuando el marco esta en reposo o su velocidad es constante. El marco no inercial es cuando el marco es acelerado. Se definira mas en detalle reposo y velocidad en posteriores lecciones

Como marco de referencia se puede considerar un lugar para observar un determinado fenomeno, por ejemplo podria ser al lado de un semaforo, o sobre un arbol. Dependiendo del lugar que se toma como marco de referencia,  este puede ser mejor o no para analizar mejor un evento, en general se nota que es mejor cuando las ecuaciones matematicas son mas faciles de escribir y manipular. Recordar que la Fisica usa la Matematica como lenguaje natural para describir la realidad.

Una vez establecido el marco de referencia, se puede establecer un sistema de coordenadas que nos ayude a detallar tal o cual evento. De acuerdo al evento se elige tal o cual sistema de coordenadas que sea el mejor que ayude estudiar la fisica asociada. Al principio del estudio de fisica, se comienzara con la mecanica, donde se analiza diferentes tipos de movimiento. A esta mecanica se suele llamar clasica, para distinguirla de otras como la relativista. En mecanica se suele asumir el movimiento de un particula, es un objeto ideal, cuyas dimensiones son despreciables al describir su movimiento.  En general se usan funciones matematicas para describir el movimiento. Los cuerpos en movimiento en la mecanica describen trayectorias, caminos, que se describen de manera matematica con funciones.